如何制作高精度地图:采集与自动融合识别等三大环节必不可少

在自动驾驶技术落地过程中,车路协同逐渐成为业界共识,高精度地图能够极大地帮助自动驾驶车辆完成定位。

与传统导航电子地图面向驾驶员不同的是,高精度地图是面向机器的供自动驾驶汽车使用的地图数据。

地图除了能提供道路级别的导航信息外,还能够提供车道级别的导航信息,通过高精度匹配定位引入地图从而获取环境信息。

它可以为车辆环境感知提供辅助,提供超视距的路况信息,并帮助车辆进行规划决策。

那么问题来了,如此重要的高精度地图是如何制作出来的呢?

高精度地图制作环节包括:采集、自动融合识别、验证发布。

·采集。高精度地图采集员驾驶采集车以60-80km/H的速度行驶,每天至少采集150公里的高精度地图数据,数据量TB级每天。

·自动融合、识别。这一环节是把不同传感器采集的数据进行融合,即把GPS、点云、图像等数据叠加在一起,进行道路标线、路沿、路牌、交通标志等道路元素的识别。

·验证发布。将验证后的数据上传到云端,最终形成的高精度地图进行分发。

推荐DIY文章
全国唯一!新华三两大重点领域同时入选工信部“人工智能产业创新优胜单位”
OPPO“带有爱心动态图形用户界面的显示屏幕面板”专利获授权
COSBEAUTY可思美专业打造皮肤健康解决方案,诠释科学护肤新体验
技嘉战术型电竞显示器AORUS FI25F测评:高性价比的游戏利器
七彩虹国风游戏本将星X15测评:没有采用主流RTX30系显卡
iQOO Neo5全面测评:凭借着“独显”芯片优势可以畅玩120fps
精彩新闻

超前放送