据清华大学智能产业研究院消息,昨日,在 2021 世界智能网联汽车大会上,全球首个车路协同 DAIR-V2X 数据集正式发布。
据介绍,这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集。该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布,百度 Apollo 提供技术支持。
IT之家了解到,DAIR-V2X 车路协同数据集具有三大特点:首个车路协同数据集、传感器丰富、数据量大且质量高。
清华大学智能产业研究院表示,与仅包含单车端或路端的数据集相比,此次发布的车路协同 DAIR-V2X 数据集首次克服了以往车路协同在同一时空检测但数据不同步的难题,解决了车路协同产业以往缺乏真实道路场景数据的痛点。