吉利公布自动驾驶控制相关专利可通过主控制器获取周围环境信息

来源：IT之家　2021-08-20 15:24:34

浙江吉利控股集团有限公司公开了“一种用于车辆的自动驾驶控制方法及控制系统”专利，公开号为 CN113173178A，申请日期为 2021 年 6 月。

IT之家了解到，该发明提供一种用于车辆的自动驾驶控制方法和控制系统，涉及车辆技术领域。包括：

所述主控制器实时获取所述车辆周围的第一环境信息和地图信息并发送至所述从控制器;

所述从控制器实时获取所述车辆周围的第二环境信息;

所述从控制器判断所述主控制器是否出现故障;

若是，所述从控制器根据所述主控制器最后一次发送的所述第一环境信息和所述地图信息以及所述第二环境信息规划停车路径，并根据所述停车路径控制所述车辆自动停车。

企查查专利摘要显示，该发明提供的自动驾驶控制方法停车安全高且舒适好。

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