首次公布中国空间站机械臂实拍工作画面天宫TV系列最新话上线

来源：IT之家　2021-07-12 10:16:30

我国载人航天宣传中心的短片系列《天宫 TV》发布了第四话：行走吧!机械臂。短片首次公布了我国空间站搭载的机械臂的实拍工作画面。可以看出，空间站天和核心舱外搭载多台全景相机，捕捉到了这台机械臂的工作场景。

据IT之家此前报道，这台机械臂由航天科技集团五院研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。机械臂长度 10.2 米，最多可承载 25 吨的重量，可以辅助移动一个实验舱，也可以辅助航天员出舱活动。

官方表示，这台机械臂两端具有一个对接口，可以依次固定在空间站表面的位点进行爬行工作，灵活移动位置。当对接成功后，这一接口便可以为机械臂供电。

IT之家了解到，空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节，意味着具有 7 个自由度。机械臂分为大臂和小臂两个部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端执行器”，通过与舱体表面的目标适配器进行对接，可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。

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