光电编码器主要分为哪两种？光电编码器和磁电编码器的区别都有什么？

光电编码器分为哪两种

光电编码器主要分为旋转编码器、混合式绝对编码器和绝对直尺编码器，直尺编码器是目前为止应用最多的传感器。在工业化产品，在数控机床、机器人等领域应用最多，主要具有精度高、体积小、使用方便简单等特征。

光电编码器的输出脉冲数/转、分辨率、光栅、频率、电压都会随着输出电压的输出电流的变换而变化，所以就不会存在模拟量信号的检测误差等情况出现，信息功能可以完全覆盖编码器的输出信息。

光电编码器和磁电编码器的区别

光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得 信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。 传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及 精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的 厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐 高温达不到高要求。

而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，利用 磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构 更简单。 光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度 也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度 高，更适合用磁电编码器。 磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁 化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值 的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压 信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。

磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一个个小磁极被磁化，这样在磁鼓随着电动机旋转时，磁鼓能产生周期变化 的空间漏磁，作用于磁电阻之上。实现编码功能。磁鼓磁极的个数决定着编码器的分辨率，磁鼓磁极的均匀性 和剩磁强弱是决定编码器结构和输出信号质量的重要参数。

如果出现磁电式编码器信号不好的情况，请先按照以下步骤 ①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的 电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后磁电式编码器故障现象排除，则可初步判断，若未排 除须进一步分析。 用于传统的光电编码器不能适应的领域。磁性编码器是专门为极端恶劣环境设计的编码器，这些场合一般要求宽的温度 特性，能够抵御强烈的振动和冲击，很高的防护等级。

除此之外，磁电式编码器还拥有可靠的信号输出电路，简单的安装方式，可以大大减小停工周期的损失。通常情况 下用于冶金，造纸和木工机械。高性能磁性编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。

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