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马斯克吹嘘自动驾驶系统行业黑马Cruise默默发力

2019-04-25 16:23:49来源：前瞻网

近来，马斯克在Twitter及公开场合多次吹嘘自家的自动驾驶系统，还频频放出大话称特斯拉汽车即将实现全自动驾驶。

今天凌晨，在特斯拉举办的“自动驾驶日”上，全自动驾驶计算机终于正式亮相。而一向高调、张扬的马斯克再次语出惊人，一句话得罪了整个行业的人：傻瓜才用雷达。由此而招来了英伟达和多位业内专家的抨击。

与特斯拉围绕自动驾驶汽车的高调炒作形成鲜明对比的是：行业黑马Cruise--通用汽车的自动驾驶部门--在自动驾驶领域的默默发力。

行业黑马Cruise

成立于2013年的Cruise，三年后以10亿美元卖身给了通用。

通用收购Cruise有着最现实的原因，因为现实情况越来越表明：自动驾驶将深刻地重构汽车行业现有的商业模式。而谁掌握了自动驾驶技术、谁就拿到了通向未来的一张关键船票。

过去两年诞生了很多传统 OEM + 新锐自动驾驶创业公司的组合，比如通用 + Cruise、福特 + Argo.ai、大众/现代 + Aurora......但看到今天，真正跑出来的组合只有一个：通用 + Cruise。

为什么说成功的只有Cruise，有几条清晰的数据可以佐证。

几乎所有在硅谷开展自动驾驶道路测试的公司，都在加州车辆管理局(DMV)申请了自动驾驶牌照。每年年初，DMV 都会披露车企的自动驾驶路测数据和相关技术进展。

过去三年，Cruise 在加州 60 家持有自动驾驶测试牌照的自动驾驶研发公司中的成绩都是第二名，第一是自 2009 年开始研发自动驾驶、公认的行业第一 Waymo。

从测试里程来看，Cruise去年一年跑了45万，仅次于Waymo的120万公里，排名第二。

从每千英里需要人工干预的频次来看，Cruise去年人为干预频次为 0.19 次/千英里，仍然仅次于 Waymo0.09 次/千英里，排名第二。

虽然无论是路测里程还是人工干预频次，Cruise 都落后于 Waymo，但 Cruise 的技术改进效率要远远高于 Waymo。

在 Curise 提交给加州 DMV 的报告中，Cruise 提到了其与众不同的路测理念：挑最硬的骨头啃。Cruise 直接在最复杂的路况下开展测试，意味着系统遇到极端路况的情况会更高频，同时技术改进的速度也会更快。

这也是 Curise将路测集中在旧金山的原因。旧金山的人口、汽车更多，每平方英里约有17246人，是凤凰城人口密度的5倍。在旧金山遇到紧急车辆的频率几乎是在斯科茨代尔和凤凰城等郊区环境中的47倍，道路施工频率的39倍，骑自行车的16倍，行人的32倍。

因此，无论从哪个维度，Cruise 在过去几年都能称得上自动驾驶领域跑出的一匹黑马。

Cruise的商业野心

背靠传统车企巨头，Cruise的身价自然水涨船高。仅去年就获得高达40亿美元的注资：2018年5月，软银的愿景基金向该公司投资22.5亿美元，通用汽车本身也投资了11亿美元，本田承诺提供7.5亿美元，接下来的12年里还将提供20亿美元。如今，Cruise的估值估计为146亿美元。这些资金为Cruise迈向商业化夯实了物质基础。

去年，通用汽车二号人物，通用汽车总裁 Dan Ammann 就任公司自动驾驶部门 Cruise CEO。在接受外媒 Free Press 采访时，Ammann 表示自己在金融和业务运营方面比较在行，因此就任 Cruise CEO 后，他的首要任务就是帮 Cruise 找到盈利法门。

据悉，软银愿景基金和本田这两笔关键融资背后，Ammann 也是重要的操盘手。由此看来，为了让自动驾驶叫车服务落地，通用为Cruise安排了一个再合适不过的领导。

领导安排上了，员工也没落下。在被通用收入囊中时，Cruise只有 40 名员工，但现在 Cruise 的团队规模已经超过 1000 人，并且还计划继续扩张，到2021年，员工的规模将为现在的两倍。

作为自动驾驶领域的领头羊，预计到2023年Cruise的收入将达到1731.5亿美元。尽管它还没有推出像Waymo那样的无人驾驶出租车服务，也没有向客户销售汽车，但Cruise一再承诺，今年将推出一项商业服务，提供多达2600辆没有方向盘、刹车踏板和加速器的无人驾驶汽车。

此外，Cruise还通过“买买买”加速商业化进程。Cruise收购了Zippy.ai，开发用于最后一英里杂货店和包裹递送的自动机器人，最近又收购了Strobe，一家提供“芯片级”激光雷达技术的公司。Cruise表示，Strobe的硬件将使其自动驾驶汽车上的每个传感器的成本降低99%。

在商业化道路上，除了资金、人才、硬件外，Cruise在软件方面也获得助攻。为了进一步推进自动驾驶的进程，最近，Cruise上线了基于云计算的自动驾驶。

基于云计算的自动驾驶

Cruise在其内部工具套件中运行了大量的模拟程序——每天在Google 云平台上大约有20万小时的计算工作时长(是一年前的25倍)——其中一项程序是端到端的虚拟引擎环境， Cruise的员工称其为“The Matrix”。这项程序使工程师们可以构建任何他们想得到的情境，并合成传感器输入，就像摄像机镜头和自动虚拟汽车的雷达信号一样。

从功能来看，Cruise基于云计算的自动驾驶与华为在上海车展期间亮相的云自动驾驶云服务Octopus(八爪鱼)相似，但Cruise的功能更强大。

产生海量数据。基于云计算Cruise能产生300TB的数据，这相当于有3万辆虚拟汽车并驾齐驱，和Waymo的Carcraft和优步先进技术团队使用的基于浏览器的框架类似。

仿真场景：可以创建高达十万多个仿真场景，智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景覆盖大部分驾驶路况。比如为了了解一个小物件跳到汽车前面会发生什么，研究人员就可以创建这种模拟，并可靠地再现这种情景。

这种基于云的自动驾驶不是为了积累更多里程数，而是要从这些里程运行中积累面对不同情况的经验。简而言之就是强调里程的“质”而不是“量”。在这种背景下，自动驾驶汽车的安全性有望大幅提高，也让Cruise 的商业化道路充满希望。

在资本和技术的助推下，Cruise 从一个默默无闻的创业团队，变成有能力和 Waymo 分庭抗礼的自动驾驶独角兽。当年的收购决策，现在看来无比正确，可能谁也没想到，经过了短短三年的发展，当初被收购的 Cruise 如今成为了通用的「未来之光」。