车载adas系统分为哪几类？adas系统常用的传感器有哪些？

2、预警类ADAS

包括前车防撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人碰撞预警(PCW)、疲劳预警等。这些adas系统通常不会控制车辆，而是通过发出预警消息来提示驾驶员进行操作的，有一定的误报可能。

3、辅助类ADA

包括盲区监测(BSM)、远近光灯辅助(ADB)、夜视系统、泊车辅助(PA)、全景泊车(SVC)、注意力检测(DMS)、抬头显示(HUD)、行人检测(PDS)等，这些属于辅助驾驶的adas功能，主要针对的是提高驾驶的舒适性。

adas系统常用的传感器有哪些

1、摄像头

摄像头安装使用简单、获取的图像信息量大、投入成本低、作用范围广，并且近些年更是得益于数字图像处理技术的快速发展和计算机硬件性能的提高，已经成为ADAS不可或缺的一类传感器。

2、毫米波雷达

毫米波是指长度在(1~10)mm的电磁波，对应的频率范围在(30~300)GHz，毫米波雷达就是工作在毫米波频段的雷达

毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点，同时也有自己独特的性质：相比于微波，毫米波分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好;相比于红外波，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。以上这些特质决定了毫米波雷达具有全天时、全天候的工作能力。

3、超声波雷达

超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生 40KHz 的超声波，再由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离。超声波雷达成本较低，探测距离精度高，且不受光线条件的影响，因此常用于泊车系统中。

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