清华大学机械系成功研发全新管道探测机器人 其成果已正式发表

据清华大学官网消息，清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。

目前已开发的各种管道巡检机器人包括轮式、腿足式、履带式等运动机构，多采用电磁电机驱动，适用于大口径管道的检测。

当涉及到直径小于一厘米的微细管道时，机器人的尺寸很难按比例缩小。

本项工作提出了一种智能材料驱动的微型管道检测机器人(重量 2.2 克，长度 47 毫米)。

该成果以“用于亚厘米级管状环境导航的管道检测机器人”(A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale)为题发表在《科学 机器人》(Science Robotics)上。

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