据小马智行官方消息,1 月 20 日,小马智行首度公开第六代面向 L4 车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算方案。
第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS),将于今年在国内开启道路测试,2023 年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。
官方介绍,该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面,均瞄准车规级量产。
这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的效能与成本,外观造型与实用的成果。
相比上一代,小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合(Sensor Fusion)的技术路线,在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级。