百度无人驾驶挖掘机专利正式公布可确定规划轨迹及自动控制

来源：IT之家　2022-05-19 10:55:45

北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。

专利摘要显示，本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械，涉及自动化控制技术领域，尤其涉及工程机械的自动化控制领域。

具体实现方案为：确定初始挖掘点位置及挖掘机械的当前位置;

确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径;获取挖掘机械的周边环境信息，周边环境信息包括挖掘机械感知范围内的障碍物位置;

障碍物位置包括静态障碍物位置和动态障碍物位置中的至少一项;在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;

利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹。采用本公开，可以实现对挖掘机械的自动控制。

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