继机器狗 Jamoca 和 Max 之后,腾讯 Robotics X 机器人实验室公布了轮腿式机器人 Ollie 的最新研究进展。
腾讯 Robotics X 机器人实验室表示,技术人员首次将触觉传感器应用于轮腿式机器人,让 Ollie 在升级之后拥有了敏锐的“触觉交互”。
在这些新技术的加持下,Ollie 可以对触摸动作给出回应,还挑战了“带球突破”等高难度动作。
加入新型触觉传感器后,Ollie 可以感受外界的接触信息,包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别,并以不同方式作出回应。
该传感器由腾讯 Robotics X 实验室与清华大学联合研发。相关研究成果已经被纳米科技领域的国际顶级期刊 ACS NANO 接收。