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腾讯轮腿式机器人Ollie公布 兼具轮式优势和腿部能力

腾讯官方公众号今日公布了腾讯 RoboticsX 实验室的新成员 -- 轮腿式机器人 Ollie。Ollie 同时兼具轮式优势和腿部能力,其地移动快、效率高、噪音低,并且可以适应不地面、跳跃通过台阶等动作,越障能力强。

据腾讯官方介绍,Ollie 拥有超多技能,以下为其技能介绍。

滑和跳

地上,Ollie 可以实现 360° 自由转体,S 线极限滑行等各种高难度动作,可媲美花式滑冰运动员。

此外,Ollie 本身高度为 35 厘米,可以跳上 40 厘米的台阶,其垂直起跳高度最高可达 60 厘米。

柔和稳

Ollie 通过不整的地面时,可以变换身高,在面对外界干扰的同时维持自身稳定。Ollie 甚至面对激烈的击打,也可以保持稳定不摔倒。

后空翻

Ollie 还可以实现高难度动作 -- 后空翻。Ollie 单腿采用并联机构,与身体形成五连杆结构,使自身具有结构简单、动态能高、爆发力强的特点。

Ollie 拥有轨迹规划能力,空翻前先“想好”运动轨迹,即如何应用自身的形态和结构特点,最大程度地发挥关节电机能来实现目标运动。通过优化手段得到完成整个运动的关节电机位置、速度和关节力矩的参考值序列,再结合全身动力学控制完成了一系列高动态动作。

负载能力

Ollie 还拥有第三条腿,除了增强机身衡和提供额外角动量完成高动态空翻等动作蓄能以外,还有一个重要作用 -- 增大负载。

但该技能还只是初步探索阶段,目前已实现在三轮稳定模态下搭载机械臂,完成简单操作任务。

IT之家了解到,腾讯实验室此前已经研制了三代机器人,Ollie 在机械本体、整机系统与控制软件上充分集成迭代了实验室技术积累。轮腿式机器人的相关研究论文也被本届 ICRA 收录。轮腿式机器人 Ollie 还处于研发阶段,接下来还将拓展感知、负载等各功能模块的搭建。

标签: 腾讯 轮腿式机器人 Ollie 能力

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